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在第一章中已指出: 模擬信號是指電信號的某一參量的取值范圍是連續的, 因此可有無限多個取值的信號, 而在信道中傳送模擬信號的通信系統就稱為模擬通信系統。由模擬信號源變換來的電信號 ( 稱為模擬基帶信號), 具有較低的頻譜, 一般來說, 這種信號不適于在信道中傳輸, 有人也稱為這種信號對信道不匹配, 需要將這種低頻的模擬基帶信號搬移到適于信道傳輸的高頻段去發送。這種頻譜搬移過程就稱為調制, 經調制后的信號稱為已調信號。已調信號通過信道傳輸到接收端后, 則需要將收到的已調信號再搬移到低頻的原始基帶頻譜上, 以恢復原始信號, 這一搬移過程稱為解調。模擬調制和解調是模擬傳輸系統的重要組成部分。
嚴格地說, 調制就是按被傳輸的基帶信號 ( 稱為調制信號) 的變化規律去改變被調載波的某一參號, 如幅度、頻率和相位等。其調制方式因載波不同分為用正弦高頻信號作載波的正弦型調制和用脈沖串作載波的脈沖調制。目前常見的正弦模擬調制方式有幅度調制和角度調制兩種。幅度調制又分為振幅調制(A7) 、雙邊帶載波抑制調制(DSB)、單邊帶調制(SSB)和殘余邊帶調制(VSB)等。頻率調制(F7) 則是一種應用非常廣泛的角度調制方式。脈沖調制則是使被調脈沖串的幅度、脈沖寬度或位置隨基帶信號的變化而變化, 從而形成了脈幅調制、脈寬調制和脈位調制。下面僅對常用調制方式的調制原理作簡要介紹。