一般自動控制系統有順序自動控制和反饋自動控制兩種。順序自動控制系統時開環系統，執行預先給出的順序指令，
它可分為：
(1）時間順序控制順序是按時間來編排的，當前一階段控制動作結束，再經過一定時間之后轉移到下一動作。
(2）條件順序控制順序根據前一階段的控制結果，選定下一階段所要完成的控制動作，并轉到下一階段工作。
本節重點討論反饋自動控制的分類，下面舉出幾種分類方法：
1．按照輸人量分類
按照輸入量的變化的規律，可以將控制系統分為三類
(1）恒值控制系統這種控制系統的輸入量是一個恒值，可維持被控量恒定的反饋控制。
(2）隨動控制系統輸人量變化規律為無法預先確定的時間函數，但被控量能以一定的精度跟隨輸人量變化的反饋控制系統，也稱為伺服系統。
(3）程序控制系統這種控制系統的輸入量不為常值，但其變化規律是預先知道的和確定的。
2．按照被控量分類
從被控對象工藝過程的角度看來，大體可分為兩大類：
(1）以機械運動為主要生產方式，以電動機為被控對象的“電力拖動自動控制系統”。其中包括恒值控制系統及隨動控制系統。
(2)工業生產過程自動控制（簡稱過程控制）。被控制量是溫度、壓力、流量等所謂的過程控制量。
3．按照信號作用特點分類
(1）連續控制系統又稱為模擬控制系統。系統中各組成元件的輸出量都是輸入量的連續函數。
(2）斷續控制系統﹣系統中包含有斷續元件，其輸入量是連續量，而輸出量是斷續量。
4．按照元件特性分類
(1）線性系統各組成元件或環節不包含非線性元件，即各元件的輸入輸出特性都是線性的。線性系統可用微分方程描述。線性系統可以使用疊加原理。
(2）非線性系統含有非線性元件的系統，稱之為非線性控制系統，簡稱非線性系統。非線性系統不能采用疊加原理。
5．按照自動控制系統的功能分類
(1）自動調節系統即恒值控制系統。
(2）最優控制系統最優控制是指使控制系統實現對某種特性指標為最佳的控制。
(3）自適應控制系統自適應控制系統是一種能夠連續測量輸入信號和系統特性的變化，自動地改變系統的結構與參數，使系統具有適應環境的變化并保持優良品質的自動控制系統。
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